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  丰禾伟业科技有限公司成立于2016年4月,注册资本5000万元,坐落于沈阳市浑南新区国家沈阳大学科技城产业园,公司拥有研发团队,其中博士 4人、硕士8 人、本科50 人、并与多家军工院校校企联合办学。公司以打造工业级无人机及飞行控制系统的研发与服务为出发点,以实现成为无人机领军企业为美好愿景,为解放生产力并实现我国精准农业现代农业做出应有的贡献。

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植保无人机功能介绍

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农用植保无人机飞行控制系统介绍

2017/10/18 点击量:239

       丰禾系列飞行控制系统,是一款由公司自己研发的一款无人机飞行系统,面向农业多旋翼无人机飞行控制的一款产品。独有的各项控制融合算法让它的表现格外稳定高效。同时它还可以根据用户的特殊需求提供定制服务。丰禾科技结合创新的融合控制算法和软、硬件多项优化,使飞控具备了自检测能力,并应用于农业植保领域。其飞控特点如下:

飞控功能

​✔  一键起飞降落、航向锁定、自主航线规划、全程自主飞行

 

​✔ 电量和药量自动检测、流量控制、选配更高精度的液传感器,可使药量检测更加准确。

 

​✔ U型换垄、避免了常见直角过弯对飞机稳定性的影响,提高作业效率、更加节省农药。

 

无缝断电续喷功能、拐点流量控制/支持换垄停喷,以确保返航无漏喷

 

​✔ 任意多边形自动规划,智能喷洒,对不规则的变形地采点后预设喷洒参数,即可实现自动规划喷洒。

 

​✔ 自由喷洒模式,只需设定垄宽和航向,飞机可自由喷洒直至到达地块边界,由飞手手动停止作业,设定地垄长宽度有采点决定。

 

A、B点+全自动、一种全自动作业模式,通过采集长边的A、B两个端点确定长度和方向,宽边无限制。飞机从B点开始换垄,以AB为长边开始全自动飞行,在作业过程中只需要油门杆来控制高度,避障靠横滚杆来控制(油门杆回位后,飞机会自动回到原来航线上)

 

A、B点+半自动、一种半自动作业模式,通过采集长边的A、B两个端点确定长度和方向,宽边无限制。飞机从B点开始换垄,以AB为长边半自动飞行,在作业过程中通过油门控制高度,靠俯仰前后飞行,避障靠横滚杆来控制(油门杆回位后,飞机会自动回到原来航线上)

 

预设地块+全自动、在地面站设定地块长宽,采集两个点(两点之间大于5米)用来确定飞机起始飞行方向。作业中只需通过油门控制高度,其他杆位无响应。

 

预设地块+半自动、在地面站设定地块长宽,采集两个点(两点之间大于5米)用来确定飞机起始方向。前后靠俯仰杆控制,避障靠横滚杆控制(回中位后,飞机回到原来的航线上),地块扭转修正靠航向杆控。

 

 

 

 

 

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